Автор: Александр

QNetworkReply *reply = qobject_cast<QNetworkReply *>(sender()); if (reply->error() == QNetworkReply::NoError) { // Ниже кусок кода, выводящий в textEdit содержимое полученное с сайта. // QByteArray content= reply->readAll(); // Получаем содержимое ответа // Реализуем преобразование кодировки (зависит от кодировки сайта) // QTextCodec *codec = QTextCodec::codecForName(«windows-1251»); // ui->textEdit->setPlainText(codec->toUnicode(content.data()) ); // Выводим результат // А вот тут уже работа с JSON QJsonDocument document = QJsonDocument::fromJson(reply->readAll()); QJsonObject root = document.object(); ui->textEdit->append(QString::number(root.value(«type»).toInt())); ui->textEdit->append(QString::number(root.value(«numOfPins»).toInt())); QJsonValue jv = root.value(«pin»); QJsonArray ja = jv.toArray(); for(int i = 0; i < ja.count(); i++){ QJsonObject subtree = ja.at(i).toObject(); //Берем подмассив и распарсим его по названиям значений //ui->textEdit->append(QString::number(i)+» = «+QString::number(ja[i].toInt())); // Вот так можно взять строчку из массива ui->textEdit->append(subtree.value(«type»).toString() + » » + subtree.value(«name»).toString()+ » » + subtree.value(«value»).toString()); } } else { ui->textEdit->setPlainText(reply->errorString());// Выводим описание ошибки, если она возникает. } reply->deleteLater(); // разрешаем объекту-ответа «удалится» }

  #include <ArduinoJson.h> StaticJsonDocument<500> doc; // Количество элементов в дереве json doc[«type»]=1; //Добавляем значение поле type и значение «1» doc[«numOfPins»]=6; // То же самое // А вот тут интереснее. Создаем массив векторов «pin». В каждом векторе может // быть сколько угодно пар JsonArray pinTypes = doc.createNestedArray(«pin»); Прописываем значения для каждого элемента массива. pinTypes[0][«type»]=»INPUT»; pinTypes[0][«name»]=»D3″; pinTypes[0][«value»]=String(digitalRead(0)); // А здесь зачем конвертить в String ? Не знаю. Но когда парсится массив, то //QT не может по-человечески вытащить это значение. А из String легко. pinTypes[1][«type»]=»RESERVED»; pinTypes[1][«name»]=»TX»; pinTypes[1][«value»]=0; // И так далее String jsonDoc; // Библиотека может серилизовать прямо в поток, например //  serializeJson(doc, Serial); Но мне нужно писать по-хитрому, serializeJson(doc, jsonDoc); // Поэтому создаем временную переменную и… server.send(200, «text/html», jsonDoc); // отправляем ее клиенту.

В Редакторе Code:Blocks есть три места где можно поправить опции линковщика. Самое правильное место на картинке.

Wemos D1 работает на 3,3 В. Большинство драйверов двигателей для Arduino используют 5В логику. Поэтому чтобы не городить согласование логики можно использовать WEMOS I2C Dual Motor Driver.  Про него хорошо написано здесь и здесь Здесь ссылка на GITHUB откуда можно скачать библиотеку для работы с шилдом. I2C адрес 0x30 (по умолчанию), но можно изменить на 0x2D, 0x2E, 0x2F используя перемычки AD0, AD1 на обратной стороне платы модуля. Допускается использовать двигатели с рабочим напряжением от 4,5 до 13,5 В и номинальным током до 1,2 А.